Dans les années 1960, Yvon Lambert a ouvert sa galerie d'art à Paris. Dès 1972, il a commencé à présenter des artistes américains précurseurs dans les domaines de l'Art Conceptuel, Minimal et du Land Art, en parallèle avec des artistes européens de renom.

Au cours des années 1980, Lambert a adopté une démarche prospective, réorientant son attention vers la peinture, la photographie et la vidéo, et organisant des expositions qui mettaient en avant des artistes majeurs de l'époque.

En l'an 2000, Yvon Lambert a fondé la Collection Lambert à Avignon.

En 2012, il a fait une donation d'envergure de sa collection personnelle à l'État français, qui comprenait plus de 500 œuvres remarquables. Ce geste a permis d'assurer l'accessibilité de la collection à un public élargi. Celle-ci est désormais présentée conjointement à des expositions temporaires conçues avec soin par l'équipe du musée.

En 2014, Yvon Lambert a pris la décision de mettre fin à l'activité de sa galerie située au 108 rue Vieille du Temple, se consacrant à sa librairie et à ses activités d'éditeur. Cette évolution lui a permis de se concentrer pleinement sur le partage de sa passion pour l'art et les ouvrages.